石家莊安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP7報價

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生（shēng）！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵（chén）埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA